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“创意之星II”模块化机器人套件

产品/服务: “创意之星II”模块化机器人套件
有效期至: 长期有效
最后更新: 2015-09-15
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 产品名称:“创意之星II”模块化机器人套件
  产品型号:UP-InnoSTAR
  产品类别:创新教学机器人
  一、产品介绍及应用领域
“创意之星II”模块化机器人套件
  博创尚和推出的UP-InnoSTAR™ 创意之星™机器人套件产品,是一套用于开展机器人创新实验的模块化机器人套件,分为标准版和高级版,并有多种配件可选购。
  产品包括:
   ● 结构:几十种、数百个精密高强度ABS材质的结构零件,可以任意拼装;
   ● 控制:一个8位或32位的控制器,32位控制器采用Linux操作系统,可进行语音、图像处理,可通过无线网络互联,具备USB、以太网等端口;
   ● 执行:配有多个CDS5516机器人舵机作为执行器,可作为机器人关节动力或者轮子的动力;
   ● 传感:十多种可选的传感器,包括红外、超声测距、光强、灰度、碰撞等传感器。
   ● 软件:NorthSTAR集成开发环境支持流程图或标准C语言为机器人编程。
  创意之星™机器人套件的总体特点类似LEGO Mindstorms™ NXT套件,都是具备多种基本“积木”构件的模块化零件套装,包括多种数百个结构零件,一个控制器,多个电机、舵机执行器,多种传感器,以及电池、电缆等附件。用这些“积木”可以搭建出各种发挥想象力的机器人模型来。
  与LEGO Mindstorms™ NXT套件不同的是,“创意之星™”机器人套件主要为创作机器人而设计。高级版具备32位700MHz的处理器,可处理视频、语音、大容量存储;支持最多254个CDS5516总线式舵机(也可作减速电机使用,指令兼容Robotis的Dynamixel AX12+),并同时具备多个I/O和A/D转换器,以及USB等端口。另外,机器人的结构件和创新的连接方式专为创作机器人而设计,连接刚度和结构强度不逊色于铝合金构件,并且连接非常方便。
  这样的一套机器人套件可以搭建出无数种机器人构型!
  “创意之星™”机器人套件配有《构型搭建指南》和《机器人实验指导书》等文档,并提供所有构件的3D模型,以及10余种典型构型的装配体3D模型,便于用户学习和搭建虚拟样机。同时博创尚和与北航及太原理工共同编写了“十二五”规划教材《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》,通过多种典型的机器人构型及其控制系统搭建范例,由浅入深的指引学生搭建机器人结构并学习传感、执行、控制原理和应用,学习机器人控制算法,发挥创造力,搭建出独特的机器人样机。
  “创意之星™”机器人套件具有多种开发方式。初学者可以使用流程图编程软件来给机器人编程;高级用户则可以使用C语言来编程,3D仿真工具来设计机器人行为,具有极高的透明度和灵活性。
  在标准版和高级版两个版本中,还提供MultiFLEX™2控制卡的电路图和参考源程序,以便学生用C语言编写复杂的机器人程序,也可制作自己的机器人控制器。用户可以根据我们提供的技术资料搭建3D虚拟样机、开发自己的机器人控制卡、传感器等等,经由模仿,走向自主创新!
  适用领域
  适合参加RoboCup中国公开赛的机器人武术擂台赛及创意设计大赛
  适合作为大学工科学生的创新实训课程教具和实验器材。
  适合作为大学工科学生的课程设计或者毕业设计平台。
  适合机器人研究者在用于验证理论算法、验证学术论文的结论。
  适合机器人研究者在开发新机器人之前搭建快速原型,验证原理和可行性。
  适合机器人发烧友用于创作独特的、自己的机器人样机。
  适合初中、高中学生的机器人创作和机器人相关实践活动。
  附:
内容简介
本书主要介绍使用“创意之星”机器人套件开发制作各种智能机器人的方法和技巧,并以“机器人武术擂台赛”为例,给出使用该机器人套件制作竞赛机器人的一般思路和方法。 本书共分3篇,分别是基础篇、实践篇和竞赛篇。基础篇包括2章,介绍国内外一些典型机器人的原理及功能和主流的机器人竞赛,并形象地从机器人的“大脑”、“五官”、“肌肉”等角度介绍各种常用传感器、执行器、控制器和机器人编程语言的知识,供读者在设计制作机器人时补充背景知识。实践篇包括7章,以项且式教学的方式编排,指导读者使用“创意之星”机器人套件开发完成4个循序渐进的机器人项目。竞赛篇包括3章,详细介绍如何使用“创意之星”机器人套件开发制作“机器人武术擂台赛”参赛平台的原理和技巧。本书配套光盘中提供了精彩的视频资料,另有大量教学所需其他图文资料。
  二、产品配置及参数
内容 标准配置
标准版 高级版
结构件 50余种,618个 50余种,794个
控制器 1个,主处理器为8位ATmega128单片机,主频16MHz 采用双处理器控制,均为ARM架构32位处理器,图像及语音处理器主频700MHz(ARM11),执行器控制及传感器信息处理器主频72MHz(Cortex-M3)
传感器 19个,包括:红外接近传感器x4,红外测距传感器x1,光强传感器x2,温度传感器x1,声音传感器x1,碰撞传感器x4,姿态传感器x2,灰度传感器x4 25个,包括:红外接近传感器x4,红外测距传感器x2,光强传感器x2,温度传感器x1,声音传感器x2,碰撞传感器x4,姿态传感器x2,灰度传感器x4,霍尔接近传感器x1,超声接近传感器x1,视觉传感器(摄像头)x1,语音传感器(耳麦)x1
执行器 14个CDS5516数字舵机 14个CDS5516数字舵机
下载调试器 1个,用于控制器下载程序、在线调试及用于数字舵机的调试和设置 1个,用于数字舵机调试和设置,另配1条网线用于控制器下载程序、在线调试
电池、电源 1组,7.4V/4.4Ah锂电池组
1个外接电源,12V/5A
2组,一组为7.4V/4.4Ah锂电池组
一组为7.4V/8.8Ah锂电池组
1个外接电源,12V/5A
其他部件 LED指示灯x4
15cm舵机线x10
35cm舵机线x5
组装用螺丝及螺母1套
组装工具x1
液晶屏模块x1
LED指示灯x4
15cm舵机线x15
35cm舵机线x5
组装用螺丝及螺母1套
组装工具x1
选配件 Zigbee无线模块,铝皮箱
CDS5401传统舵机
WIFI无线模块,铝皮箱
CDS5401传统舵机
  三、产品配套资源
内容 介绍
《创意之星:模块化机器人创新设计与竞赛》一本,含DVD配套光盘一张 普通高校“十二五”规划教材,老师可直接用于开展教学,适合作为高等工程专业学校“机器人概论”和“智能机器人实训”等课程的教材,也可供开发机器人科技项目或参加机器人竞赛的人员参考。
产品配套DVD光盘一张 组装指南(电子版),提供5类基本结构和10种典型机器人的搭建指导,以图为主,直观易懂,并包含了参考的接线示意图
实验指导书(电子版),详细介绍“创意之星”各个部件的参数及使用方法,提供7个机器人实验,详细介绍使用创意之星从搭建到编程控制的各个环节
提供所有结构件的3D模型文件,以及典型构型装配体文件
提供控制器的电路原理图
提供各实验搭建的典型机器人的C语言参考程序
提供图形化编程环境NorthSTAR的安装程序及使用说明,提供高级版控制器图像、语音处理软件
提供相关部件的数据手册,以便用户参考

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